DPRD Kota Pekalongan terdiri atas anggota Partai Politik peserta pemilihan umum yang dipilih melalui pemilihan umum merupakan lembaga perwakilan rakyat daerah yang berkedudukan sebagai unsur penyelenggara pemerintahan daerah.

DPRD sebagai unsur lembaga pemerintahan daerah memiliki tanggung jawab yang sama dengan Pemerintah Daerah dalam membentuk Peraturan Daerah untuk meningkatkan kesejahteraan rakyat.